Исходя из схемы могу предположить, что полоса, которую легковой автомобиль использовал для опережения грузовика, изначально предназначена для поворота налево, и, скорее всего, на ней имеется соответствующая разметка.
Поскольку в действующей редакции ПДД:
«Обгон» — опережение одного или нескольких транспортных средств, связанное с выездом на полосу (сторону проезжей части), предназначенную для встречного движения, и последующим возвращением на ранее занимаемую полосу (сторону проезжей части).
то маневр легкового автомобиля обгоном назвать нельзя, поскольку на встречку он не выезжал. Следовательно в данном случае имело место лишь невыполнение требований дорожной разметки (как то, автомобиль не повернул налево там, где это было единственным разрешенным направлением), а следовательно такой маневр может быть квалифицирован только по ст. 12.16 ч.1 КоАП "Несоблюдение требований, предписанных дорожными знаками или разметкой проезжей части дороги" и влечет предупреждение или наложение административного штрафа в размере 300 рублей.