Зависит от того, что та женщина сделает. Если заявления не будет, то Вам ничего не будет. Если будет заявление, то всё зависит от того, найдут ли что у неё что-то , связанное с этим происшествием. Если ничего, то волноваться Вам не надо (тем более, что Ваша скорость была невелика и что-либо сделать Вы вряд ли могли).
ПДД:
"Дорожно-транспортное происшествие" - событие, возникшее в процессе движения по дороге транспортного средства и с его участием, при котором погибли или ранены люди, повреждены транспортные средства, сооружения, грузы либо причинен иной материальный ущерб.
Тем более, что на Вашей стороне ПДД:
4.1. ...
При движении по краю проезжей части пешеходы должны идти навстречу движению транспортных средств.
...
Если же найдут, то могут наказать по ст.12.27 ч.2 КоАП:
Статья 12.27. Невыполнение обязанностей в связи с дорожно-транспортным происшествием
...
2. Оставление водителем в нарушение Правил дорожного движения места дорожно-транспортного происшествия, участником которого он являлся, - влечет лишение права управления транспортными средствами на срок от одного года до полутора лет или административный арест на срок до пятнадцати суток.
...