Для начала скачайте
незаполненный бланк заявления в ГИБДД.
Правый верхний угол заполните по образцу.
В тексте напишите: Прошу переслать мое водительское удостоверение ([номер удостоверения]) из отделения [реквизиты первого отделения] в отделение [реквизиты второго отделения] по месту моего жительства.
Можете дополнить текст информацией, которую считаете существенной.