Обратите внимание на следующую фразу:
Знак 3.4 не запрещает движение грузовых автомобилей, предназначенных для перевозки людей, транспортных средств организаций федеральной почтовой связи, имеющих на боковой поверхности белую диагональную полосу на синем фоне, а также грузовых автомобилей без прицепа с разрешенной максимальной массой не более 26 тонн, которые обслуживают предприятия, находящиеся в обозначенной зоне. В этих случаях транспортные средства должны въезжать в обозначенную зону и выезжать из нее на ближайшем к месту назначения перекрестке.
Она подразумевает, что водитель должен въехать и выехать под знак на одном и том же перекрестке. Единственное исключение, если предприятие находится ровно по середине между перекрестками.
Так что в данном случае нужно внимательно выбирать место назначения, в противном случае можно получить штраф.
Удачи на дорогах!