Фура при повороте направо задел легковушку

Добрый день.
Такая ситуация. Фура при выезде со второстепенной дороги направо, на главную, с целью корректного поворота сместилась влево, чтобы прицеп вписался в поворот. При выполнении маневра в промежуток между фурой и бордюром втиснулась легковушка. Случилось ДТП. Кто виноват и что делать? Есть ли шанс обжаловать постановление гибдд на предмет виновности легкового ТС? Ведь фура, совершала маневр, вынуждена была взять влево, чтобы вписаться в поворот? Большегрузам разрешено отступать от п. 8.5 в таких случаях.
Прикладываю схему дтп.

Юрий77777 писал(а):... Большегрузам разрешено отступать от п. 8.5 в таких случаях...

Юрий77777, если у большегруза был включён правый поворотник, то легковушка "втиснулась", конечно же, крайне неосмотрительно. Но здесь налицо явное нарушение водителем фуры п.8.7.: "Если транспортное средство из-за своих габаритов или по другим причинам не может выполнить поворот с соблюдением требований пункта 8.5 Правил, допускается отступать от них при условии обеспечения безопасности движения и если это не создаст помех другим транспортным средствам."

Юрий77777, подобное ДТП рассмотрено в этой статье.