По идее Ваш маневр не должен расцениваться никак иначе, кроме как попытка предовратить столкновение. Настораживает другое - почему свидетель от второго участника ДТП был заявлен после разбора, а не во время оформления? Скорее всего свидетель будет подставной, а развитие ситуации мне видится таким образом:
Вина второго участника ДТП в описанной ситуации абсолютно однозначна и заключается в нарушении им требований пункта 8.4 ПДД.
8.4. При перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся попутно без изменения направления движения. При одновременном перестроении транспортных средств, движущихся попутно, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа.
Поняв, какой пункт ему вменяют, человек заявляет свидетеля, вместе с которым они и будут заявлять о том, что Вы намеревались перестроиться вправо, тем самым давить на оговорку этого пункта касательно одновременного перестроения. Постольку поскольку ваша невиновность обуславливается тем, что
Вы ехали прямо, в своей полосе и
не имели намерения перестроиться правее, Вам крайне необходимо сохранить железобетонность этого факта и не допустить его искажения. В этом Вам так же могут помочь свидетели ДТП, запись с видеорегистратора или, к примеру, с камеры наружного наблюдения, которая могла зафиксировать момент ДТП.
Конечно при наличии со стороны второго участника определенных "поощрений сотрудникам" или просто связей, Вам, вероятно доказывать свою невиновность придется через обжалования и суды.. В такой уж стране живем. Но, будем надеяться, что все обойдется. В данном ДТП Вашей вины нет.