Раздел 17 ПДД. Так как машины до 3,5т, то ничто не мешает им стоять во дворе. Тем более, что погрузка и выгрузка товара означает, что у них остановка, а не стоянка. Если Вам это мешает, но попробуйте установить шлагбаум или поставить ворота на въезде, но для этого надо собрать определённые бумаги.
Если же они заезжают на тротуар, то это прописано в ПДД:
9.9. Запрещается движение транспортных средств по разделительным полосам и обочинам, тротуарам и пешеходным дорожкам (за исключением случаев, оговоренных в пунктах 12.1, 24.2 Правил). Допускается движение машин дорожно-эксплуатационных и коммунальных служб, а также подъезд по кратчайшему пути транспортных средств, подвозящих грузы к торговым и другим предприятиям и объектам, расположенным непосредственно у обочин, тротуаров или пешеходных дорожек, при отсутствии других возможностей подъезда. При этом должна быть обеспечена безопасность движения.
Вопрос в выборе кратчайшего пути.