Движение по полосам на перекрёстке

Может я что-то пропустил, но сейчас всё чаще встречаю объяснения, что вовремя движения на перекрёстке по полосам можно перестраиваться,
или всё таки как учили раньше, из какой полосы выехал, в ту и должен въехать, не меняя полосы на перекрёстке.
Хотелось бы услышать внятное разъяснение от специалистов.

ssv97, на перекрёстках нет запрета на перестроение.
Можно добавить к этому - что обгон запрещен почти на всех перекрёстках (п 11.4 ПДД) - т.е. нельзя перестроиться на встречку для обгона. Объехать препятствие - можно.
И знаки 5.15.1 (5.15.2) действуют на весь перекрёсток. Поэтому можно перестроиться только на соответствующую Вашему направлению полосу.

Спасибо.