ДТП сьезд с главной во двор

Добрый вечер.
Прошу мозговой штурм, так как запуталась в ситуации.
Темное время суток, я сьезжаю с главной во двор, где по дублеру движется машина, которая в меня въезжает. У второго участника затрудненный обзор, так как на узкой дороге машины припаркованы одна за одной с обеих сторон.
Знаков "уступи дорогу", "придомовая территория" нет.
Приехавший на место инспектр одназначно сказал что вопросов нет, второй должен был уступить, т.к. двигался по второстепенной дороге, а я съезжала с главной.
Водитель второго авто подал аппеляцию и на группе разбора другой инспектр выдал "ну вы же двигались (!) по второстепенной дороге и была помеха справа, должны были уступить". Если посмотреть на фото, то видно что главную и второстепенную разделяет один бордюр и припаркованные машины, то есть дтп было в момент того как я сьезжала/только съехала с главной, но никак не двигалась по ней. Из повреждений у меня бампер с правой стороны, что опять же подтверждает что машина только съехала, а не двигалась уже какое-то время по второстепенной.
Хотелось бы разобраться кто прав.
На фото стрелкой показала направление своего движения, крестиком - место дтп.


Вид из двора


Вид с другой стороны дороги на место дтп

Вид поворота во двор

Believe писал(а): то есть дтп было в момент того как я сьезжала/только съехала с главной, но никак не двигалась по ней.

Раз уж ДТП произошло на равнозначном перекрёстке "Въезд во двор - дорога дублёр", то Вы уже двигались по этой дороге. Тот факт, что две дороги разделяет лишь бордюр, усложняет задачу и сокращает время для принятия решения водителем. Но не освобождает от соблюдения п 13.11 ПДД. Пишите в мэрию - пусть ставят знаки, предупреждают водителя, что при повороте направо - сразу - перекрёсток равнозначных дорог.