Из моей практики и по роду деятельности, чаще всего, виновен обгоняющий (я не юрист, не адвокат и не ГИБДДешник).
Sclar, прав, мы вернемся к обсуждению предыдущей темы, так как точка зрения ПДД, по данному вопросу, не понятна, что появилось раньше – «яйцо или курица»!
Я выражаю свое субъективное мнение по данной теме.
Во-первых, у нас был не перекресток, а въезд во дворы, что вряд ли считается перекрекрестком;
Это не имеет значения, на двухполосной дороге даже может сыграть против Вас.
во-вторых, в моем случае дорога имеет 4 полосы, где обгон слева запрещен;
Это на 99% в Вашу пользу, так как второй автомобиль не нарушая ПДД ни как не мог оказаться на «встречке». Пункты ПДД приводить не буду, их обсуждали в предыдущей теме.
в-третьих, в нас вписались уже в конце маневра;
Это опять не аргумент, все зависит от скоростного режима каждого из автомобилей.
в-четвертых, водитель-апонент утверждает, что тоже совершал поворот, точнее совершал его первым.
Это в Вашу пользу (судя по схеме), совершить поворот, без выезда на встречную полосу, ему вряд ли бы удалось.