дтп помогите разобратся

Помогите разобраться в дтп( на рисунке схема перекрестка и расположение машин), голубая машина поворачивала налево желтая и красная машина двигались прямо.Произошло столкновение желтой и красной машины, у желтой следы от бампера на левом переднем колесе левом крыле рядом с дверью передней и повреждена часть передней двери. у красной только передний бампер, кто виноват в дтп??? полоса движения одна, перекресток регулируется светофором.знаков нет.

Раз это движение прямо, то виноват водитель красной машины, так как у него не было преимущества перед жёлтой. Это известная проблема "2 машины на одной полосе движения".

ПДД:

8.9. В случаях, когда траектории движения транспортных средств пересекаются, а очередность проезда не оговорена Правилами, дорогу должен уступить водитель, к которому транспортное средство приближается справа.