Изучил Ваш вопрос поподробнее. Насколько я понимаю, право собственности на автомобиль перейдет только в момент вступления в наследство (через пол года). Однако ответ на вопрос по поводу того, кому принадлежит право собственности в течение этого полугодья я не нашел.
Что касается доверенности, то сначала я написал Вам неверно. Её действие, к сожалению, прекратилось (статья 188 гражданского кодекса):
Статья 188. Прекращение доверенности
1. Действие доверенности прекращается вследствие:
1) истечения срока доверенности;
2) отмены доверенности лицом, выдавшим ее;
3) отказа лица, которому выдана доверенность;
4) прекращения юридического лица, от имени которого выдана доверенность;
5) прекращения юридического лица, которому выдана доверенность;
6) смерти гражданина, выдавшего доверенность, признания его недееспособным, ограниченно дееспособным или безвестно отсутствующим;
7) смерти гражданина, которому выдана доверенность, признания его недееспособным, ограниченно дееспособным или безвестно отсутствующим.
2. Лицо, выдавшее доверенность, может во всякое время отменить доверенность или передоверие, а лицо, которому доверенность выдана, - отказаться от нее. Соглашение об отказе от этих прав ничтожно.
3. С прекращением доверенности теряет силу передоверие.
Однако весьма сомнительно, что сотрудники ГИБДД при обычной проверке документов смогут получить информацию об этом.
Что касается ОСАГО, то получить полис можно и по доверенности. Скорее всего в страховой не будут проверять факт смерти владельца ТС.
Удачи на дорогах!