Здравствуйте.
Если временное разрешение (удостоверение) выдано на территории России, то, естественно, ездить с ним Вы можете.
Если оно выдано на территории другого государства, то скорее всего использовать его нельзя, т.к. временные разрешения обычно не соответствуют требованиям международной конвенции о дорожном движении.
Правила сдачи квалификационных экзаменов и выдачи водительских удостоверений:
44. В Российской Федерации лица, временно пребывающие на ее территории, имеют право управлять транспортными средствами при наличии международного или иностранного национального водительского удостоверения, соответствующего требованиям Конвенции о дорожном движении 1968 года, записи в котором произведены или продублированы буквами латинского алфавита.
Иностранные национальные водительские удостоверения, не соответствующие требованиям указанной Конвенции, должны иметь заверенный в установленном порядке перевод на русский язык.
Иностранными национальными водительскими удостоверениями считаются также водительские удостоверения с отличительным знаком "SU" (СССР), выданные в республиках бывшего Союза ССР.
Указанные лица при управлении транспортными средствами могут иметь российские водительские удостоверения, полученные в порядке, установленном настоящими Правилами.