Если за рулем буксируемого транспортного средства будет находиться водитель (при буксировке на гибкой сцепке или жесткой сцепке), то он будет управлять автомобилем без государственных регистрационных знаков.
За это кодекс об административных правонарушениях предусматривает штраф в размере 5 000 рублей, или лишение прав на 1 - 3 месяца.
Если номера были, например, украдены, Вам следует позвонить в ГИБДД и объяснить им ситуацию. После этого следует руководствоваться их указаниями. Если разрешат ехать, то ехать можно. Все разговоры с ГИБДД записываются, поэтому Вы сможете при необходимости сослаться на аудиозапись.
А вообще, автомобиль можно транспортировать на эвакуаторе, тогда никаких проблем не возникнет.