беларусское ВУ

у меня ВУ республики Беларусь,нужна ли доверенность и страховка на територии РФ на автомобиле белорусской регистрации.

Ваше ВУ действительно на территории РФ. Если автомобиль принадлежит Вам, то нужна только «страховка» ОСАГО. Если «справка» - медицинская, то она не нужна, как и талон ТО.