Татьяна, здравствуйте.
1. Рекомендую Вам прочитать статью
Оформление автомобиля по наследству.
2. Регистрировать автомобиль не обязательно.
3. Если Вы продадите автомобиль, то Вы будете должны заплатить 13 процентов от стоимости автомобиля. При этом можно воспользоваться вычетом в размере 250 000 рублей. Т.е. если машина дешевле 250 000, то налог платить не придется.
4. Если Вы подарите автомобиль, то Ваш племянник должен будет заплатить налог в размере 13 процентов от стоимости машины, т.к. близкими родственниками Вы не являетесь. В этом случае также можно воспользоваться вычетом в размере 250 000.
5. Есть еще один вариант. Вы дарите автомобиль брату (сестре), а уже он (она) дарит автомобиль племяннику (своему сыну). В этом случае обе сделки происходят между близкими родственниками, т.е. освобождаются от налога.
Удачи на дорогах!