Сергей-720, просто сходите (пешком) в ближайшее подразделении ГИБДД или на ближайший пост. И попросите сотрудников проверить Ваше удостоверение по базе. Если на Вас наложено ограничение, то Вам об этом скажут. А поскольку Вы придете пешком, никаких негативных последствий за управление автомобилем не будет. Однако это в том случае, если Вы еще не лишены прав по статье 17.17. Если Вы уже лишены прав по этой статье, то удостоверение придется сдать в ГИБДД.
Удачи на дорогах!