Продажа и перерегистрация авто по наследству

Добрый день! Прямому наследнику по наследству перешла машина (прошло полгода), он хочет её продать знакомому, проживающему в том же регионе с сохранением рег.знаков, которые были установлены на авто. Возможно ли им прийти в ГИБДД и просто переоформить свидетельство о регистрации и внести изменения в ПТС с одного владельца на другого (без процедуры которая применялась ранее: когда наследнику приходилось сначала на себя оформлять авто, а только потом снимать с учета и продавать). И соответственно, какие документы им для этого понадобятся, какие пошлины и кому необходимо будет оплатить (с учетом сохранением старых рег.знаков), нужно ли им будет оформлять договор-купли продажи между собой. Возможно, какие-то ещё нюансы надо будет соблюсти.
Заранее благодарна за ответ!

Здравствуйте.

Правила регистрации автомототранспортных средств и прицепов к ним в государственной инспекции безопасности дорожного движения министерства внутренних дел Российской Федерации:

При передаче третьим лицам права собственности на транспортные средства, полученные в порядке наследования, их промежуточная регистрация за наследниками не требуется. Аналогичный порядок распространяется и в отношении транспортных средств, которые на момент вступления в наследство не были зарегистрированы в Госавтоинспекции.

В описанной Вами ситуации необходимо оформить договор купли-продажи и заполнить ПТС (внести сведения о договоре купли-продажи и о новом собственнике). После этого новый собственник должен зарегистрировать транспортное средство в ГИБДД (гос. пошлину за изготовление номеров оплачивать не требуется, оплачивается только выдача свидетельства о регистрации - 300 рублей). Наследнику никаких действий предпринимать не нужно (не нужно идти в ГИБДД).

Удачи на дорогах!

Спасибо за подробный ответ, Максим!

подскажите, нужно ли все таки наследнику снимать автомобиль с учета? и нужно ли нотариально заверять договор купли-продажи в данном случае?

Снимать автомобиль с учета не нужно (это произойдет автоматически при новой постановке на учет). Договор заверять также не нужно (он ничем не отличается от случая обычной продажи).

У меня след ситуац.: Нотариус оформляет а\м на 3х человек в общ собст-ть (я и род-ки). Есть покупатель из моего города, но из другого адм. округа москвы. Как нам оформить продажу какие нужны документы от нотариуса? Причем мои родс-ки не могут присутствовать на сделке, только я.